国外小组科研—人工智能 自动驾驶专题：基于计算机视觉、强化学习的路径规划方法等L5级自动驾驶技术综合研究【大学组】

开始日期：

2023年11月25日

专业方向：

计算机与人工智能,理工

导师：

Nader（佐治亚理工学院 Georgia Tech (Gatech) 终身教授&项目主任）

课程周期：

7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习

语言：

英文

建议学生年级：

大学生

项目产出：

7周在线小组科研学习+5周不限时论文指导学习 共125课时 项目报告 优秀学员获主导师Reference Letter EI/CPCI/Scopus/ProQuest/Crossref/EBSCO或同等级别索引国际会议全文投递与发表指导（可用于申请） 结业证书 成绩单

项目产出：

本项目将介绍机器人在工业应用的现状、问题和前景展望，机器人操纵器常见结构的分类，运动学，运动规划，学习、传感和控制等机器人学概述，机器人运动学（固定机器人和移动机器人），机器人的各类驱动器（包括电机和不同外部及内部传感器并了解SLAM以及如何操纵在未知环境中的机器人），机器人运动规划与增强学习控制等多个方面的内容，项目结束时提交成果。 This project will introduce the current situation, problems and prospects of robot application in industry, the classification of common structures of robot manipulators, kinematics, motion planning, learning, sensing and control and other robotics overview, robot kinematics (fixed robots and mobile robots), various drivers of robots, including motors and different external and internal sensors, and understand SLAM and how to manipulate robots in unknown environments Robot motion planning and enhanced learning control and other aspects, and submit results at the end of the project